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众所周知，电动车因具有节约能源和环保无污染等优点被各国政府进行大力推广使用，以此减少因传统汽车带来的环境污染与能源消耗问题。特别是中国，自从2009年“十城千辆”工程以来，国家一直注重新能源汽车行业的发展与推广。
经过近年来的快速发展，中国已经成为了规模最大、最有活力的新能源汽车市场。但是随着电动车的日益普及，因为电动车自身续航里程不足和充电桩匮乏所导致的“续航焦虑”，却逐渐成了电动车主的一大心病。
解决这个问题，目前有许多不同的路线，比如说有提升电池技术、超级快充电方式、移动充电、电池更换技术和充电道路等方案。对于现阶段的中国来说，随着电动汽车的数量逐渐增多，传统的固定式交/直流充电桩越发满足不了电动汽车日常的充电需求。
针对此情况，国家发改委在《电动汽车充电基础设施发展指南（2015-2020）年》中明确要求到?2020?年，全国要新建好1.2万座集中式充电站以及480万个固定式交直流充电桩，让充电桩与电动汽车的比例达到1：1，以满足全国?500万电动汽车的日常充电需求。
充电设施的建设是推广电动汽车的重点关键之一，而电动汽车移动充电作为新型智能充电方案完全避免了上述问题，能够解决部分电动汽车充电难的问题。因此，今天我们就注重来聊一下移动充电的解决路线。
移动充电装置作为电动汽车充电基础设施的其中一种，因其可移动，便捷性强等特点常放置无法安装充电桩的居民小区用于提供电动汽车充电服务，又可作为应急救援车为电动汽车提供应急救援充电服务，在一定程度上比传统的固定充电桩具有更大的优势。
移动充电装置的基本工作原理是采用锂电池组作为供电源，当电动车用户使用移动充电装置给电动汽车充电时，唤醒移动充电管理系统，用户经过身份认证后，选择合适的充电方式。当它开始启动充电工作后，从锂电池组中输出的直流电经过充电控制模块中的?DC-DC?模块进行升压或降压后，通过充电接口对电动汽车进行直流充电。
值得一提的是，因为大多数移动充电装置采用了锂电池组作为供电源，在电网波谷时给锂电池组充电，还可以避免电网用电高峰紧张，保证了电网用电安全以及避免了能源浪费。针对目前市面上亮相的移动充电技术，我们做出了下面的几个归纳。
为了提升补能便利性，降低充电设施的安装成本与占地面积，大众汽车在前段时间提出了充电机器人的新概念。事实上在2018年的时候，大众汽车便推出了“移动电源”充电站的概念。?
他们的计划是建立一套360kWh的移动快速充电站，能够为共计15辆电动汽车充电，最多可以为4辆车同时充电，两辆采用交流电，两辆采用直流电。使用直流快充的最高充电速率为100千瓦，平均一辆车的充电时间为17分钟。
随着智能科技的不断发展，到如今大众将此概念融入了V2X通信的技术，最后升级成了移动充电机器人概念。所谓V2X（vehicle-to-everything），就是实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互。
针对移动充电机器人而言，它配备了摄像头，激光扫描仪和超声波传感器。这些系统的组合不仅使机器人可以完全自主地执行充电过程，而且还可以在停车场自由移动，以识别可能的障碍并对这些障碍做出反应。与此同时，可以根据停车区或地下停车场的大小，可以同时使用多个充电机器人，以便可以照顾多辆车辆。
值得一提的是，这款移动充电机器人的电芯与大众MEB电动车平台上的电芯兼容。这也就意味着它能够使用大众I.D.或其它采用MEB平台车型的废旧电池，不仅解决了动力电池回收利用的难题，还降低了制造成本。
此外，有别于其他传统的充电模式都是人/车找桩。在移动充电机器人的模式中，车主通过应用程序或V2X通信启动后，移动机器人会自行驱动到需要充电的车辆并与其通信。从打开充电插座盖到将插头连接到插座，整个充电过程都无需人工干预。
值得肯定的是，移动充电机器人一旦出现，将改变车主寻找充电桩的传统模式，而这项技术也将加速停车场实现电气化。虽然这项技术当前仍处于概念阶段，但大众汽车集团零部件开发主管Mark?M?ller表示，“只要条件允许，充电机器人将变为现实”。
在移动充电领域，大众并不是“第一个吃螃蟹”的车企，蔚来早已部署移动充电车。这款移动充电车是蔚来研发的一款加电产品，它采用了一款大通（MAXUS）EV80电动厢式货车，它内部有两块和使用在ES8车上相同的电池，该车提供充电功率为90kW的直流快充，能做到加电10分钟续航100公里的水平。
除此之外，作为蔚来最大的特色服务，“一键加电”服务实际上还有换电站换电、蔚来工作人员开去充电桩充电的两种服务。至于选择哪种方式，蔚来会根据车辆状况和位置信息，通过其自主研发的“蔚来云”?电力物联网络进行最优匹配。根据规划，到2020年，蔚来计划在全国建设超过1,100座换电站，同时投放超过1,200辆移动充电车。
刚推出的时候有些网友觉得不可思议，但是随着NIO?Power服务体系的不断优化和提升，让许多蔚来车主享受到了“续航无忧”的体验。在此基础上，蔚来选择将其中的“一键加电”服务对外开放，也收获了不少特斯拉车主的青睐，因此这个设想是非常值得赞赏的，它将蔚来的“用户”企业形象展现了出来。?
当燃油车没油时，找个加油站加油，或是请别人带油来救援是件简单的事，但电动车没电的时候就变得麻烦一些，尤其是该地区并没有大型充电站时，碰上了临时有着大量充电需求的状况，就显得十分棘手。
因此对于“生长”在地广人稀的美国的特斯拉来说，移动式充电站的建立能够更加有效的解决此类充电问题。其实这并不是一项很新颖的概念，特斯拉也不过就是把他们原本的想法实现，并且利用了去年7月发表的Megapack加以结合。
Megapack是特斯拉最新发展的电池网络系统，每一个货柜都有3MWh（相当于3000kWh）的电量，可以透过串连方式形成一个小型的储电厂，这次他们把单一个Megapack放上了拖板车上，并且安装了8个充电桩，供车辆进行充电。
值得一提的是，与一般的大型储电装置相比，Megapack的能量密度提高了60%，而且零件辆只要1/10，若是串联起来的话，组装速度也快了10倍之多。运用在移动的超级充电站当中，每个充电桩可以提供72kW的充电效率，虽然只有一般超充150kW的一半不到，但相较于一般的壁挂式充电还要来的快上许多。
而电容量达到3000kWh，理论上可以让30辆特斯拉车款从电量0充到100%，如果刚好该地区位处偏远，但又将会举办大型活动的话，这样的移动型充电站有其存在的必要性，也解决了电动车恼人的里程焦虑问题。
与其他品牌不同的是，作为氢能源技术的推崇者，丰田选择了将氢燃料电池作为移动充电装置的供电源。早在2014年，丰田开始正式量产氢燃料电池汽车Mirai，车辆也拥有“作为移动应急发电站对外供电”等特性。
与此同时，与采用插入式充电模式不同的是，e-Chargeair采用非接触式充电方式，通过特殊的电磁感应方式，可以为车辆实现无线充电。当车辆处于行驶状态时，e-Chargeair还可以拖挂于车辆后方，能够实现边行驶边充电的场景，这样可以大大缩短电动车的充电时间，并且把对出行时间的影响降为最低。
当然，除了给电动车充电之外，e-Chargeair还可以为家庭供电，其通过自身携带的交流逆变器，可以输出满足各种家电使用的交流电。可以看到，与采用锂电池作为供电源的移动充电装置相比，丰田e-Chargeair采用的氢燃料电池技术实际上要更加环保一些，这也与丰田推出e-Chargeair希望减少二氧化碳排放量，解决环境问题的初衷相匹配。
移动充电摆脱了场地的限制，在提高车辆的使用率、降低车辆用电成本方面具备明显的优势；能够有效的解决电动车续航里程的焦虑，弥补充电桩等基础设施建设不全的问题，因此越来越多的车企和厂商加强了这一领域的研发投入。
但是实际上移动充电只是一个“过渡产品”，因为大多数移动充电都是有动力电池组合而成，也会受到温度等外界条件的影响。其次，移动充电投入和维护成本太高，利润又比较低且资金回笼慢，大规模的推广在目前有些不切实际。此外，与传统充电桩相比，移动充电服务的花费更加昂贵，这与电动车强调的经济性相违背。
因此，与逐步完善的传统充电桩相比，移动充电并不算是解决充电问题的最优解，它的最终形态应该是与传统充电桩模式并存，同时在整个电动车充电网络中扮演“补充”的角色，以解决电动车救援充电等问题。
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你好，您问的应该是石头扫地机器人g10充满电后是会自动断电的。
石头扫地机器人在脱离充电桩后不工作状态10分钟后自动休眠，12小时后自动关机，而机器在充电桩上，且充电桩通电情况下电池充满后会停止充电。由充电座直接向主板供电，电池进入休眠状态所以不会伤害电池。
：扫地机器人的电池保养，让电池充分放电充电，来提高电池的使用性能。不要忘记打开充电座就离开家门，让机器人无法自动回充，经常直接断电停止工作对机器不好，如果长时间不使用扫地机，建议拆卸掉电池，放置到阴凉干燥的地方保存，切记勿暴晒电池。我们应该检查扫地机各滚刷封条的完整性及磨损程度，对磨损较严重的封条及滚刷予以更换，同时进行更换的时候还需检查连接部位的张紧度，并采用相应的工具对其进行张紧。打开扫地机外盖，对其内部的灰尘进行清除，我们可采用吹风机、工业吸尘器等工具进行操作，对于油污较为严重的部件，我们还必须借用专用的清洗剂，对其进行清理。
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希望本篇文章《机器人充电桩充电原理》能对你有所帮助！
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